스케쥴

[1주차] 강의 개요 (8/27) 1주간: 강의 개요 및 공학설계 소개

  1. 1주(1차시) 8/27: 오리엔테이션, 장비 서약, 장비 분배, 조교 및 헬퍼 소개 및 설명, LAW(LabAnyWhere) 설명, 공학설계 강의 [강의교안 1-1]
  2. 1주(2차시) 8/29, 8/31: 라즈베리 파이(Raspberry PI) 배분, LED, Buzzer, Button 센서 모듈 배분, SD 카드 포멧 및 라즈비안 설치 [강의교안1-2]

[2,3주차] 라즈베리 파이 핸들링 2주간 (8/29~/14)

  1. 2주(1차시) 9/3: SSH 설치, 한글 패치, VNC 설치 등 [강의교안 2-1]
  2. 2주(2차시) 9/5, 9/7: GPIO 강의, 센서 모듈 이론 설명 [강의교안 2-2]
  3. 3주(1차시) 9/10: 센서 모듈 및 PWM 실습 [강의교안 3-1]
  4. 3주(2차시) 9/12, 9/14: 센서 모듈 및 PWM 실습 [GPIO 실습 소스코드]

[4주차] 구동체 핸들링 1주간 (9/17~9/21)

  1. 4주(1차시) 9/17: 구동체 튜닝, 서브 캘리브레이션 [강의교안 4-1(분해)] [강의교안4_1(조립)]
  2. 4주(2차시) 9/19, 9/21: 초음파 실습, 구동체 제어 소스 및 전후진 API 강의 [강의교안 4-2]
  3. 구동체 조립 [강의교안4-3] [강의교안 4-4](조립)

[5주차] 추석 1주간 (9/24~9/28)

  1. 5주 (1차시) 9/24: 추석 연휴 수업 없음
  2. 5주 (2차시) 9/26: 추석 연휴 수업 없음
  3. 5주 (2차시) 9/28: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 설명 (개인 과제)

[6,7주차] 1차 과제 2주간 (10/1~10/12): 전후진 과제 (개인 과제) [강의교안 6_7주차]

  1. 6주(1차시) 10/1: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 설명 (개인 과제) [car_contol_example.py] [1st_assignment_main.py]
  2. 6주(2차시) 10/3, 10/5: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 실기 (개인 과제), 개천절
  3. 7주(1차시) 10/8: 1차 과제 내용 설명, 네 바퀴 구동체 전후진 과제, 기초 코드 설명, 모터 구동, 테스트 환경 실기 (개인 과제)
  4. 7주(2차시) 10/10, 10/12: 1차 과제, 네 바퀴 구동체 전후진 과제 평가

[8주차] 중간 고사 1주간 (10/15~10/19)

  1. 8주 (1차시) 10/15: 중간고사, 필기 시험 진행, 일정 추후 통보 예정
  2. 8주 (2차시) 10/17, 10/19: 중간고사, 필기 시험 진행 , 일정 추후 통보 예정

[9, 10주차] 2차 과제 2주간 (10/22~11/2): 곡률반경이 큰 S자 코스 (개인 과제) [강의교안 9_10주차]

  1. 9주(1차시) 10/22: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
  2. 9주(2차시) 10/24, 10/26: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
  3. 10주(1차시) 10/29: 2차 과제, S자 코스 주행 과제 곡률반경이 큰 S자 코스 과제 이론 및 실기
  4. 10주(2차시) 10/31, 11/2 : 2차 과제 평가


[11, 12주차] 3차 과제 2주간(11/5~11/16) : 장애물 회피 라인트레이싱 (개인 과제) 및 공학 윤리

  1. 11주(1차시) 11/5: (공학인증) 공학 윤리 [강의교안 11주_12주_1차시]
  2. 11주(2차시) 11/7, 11/9: 3차 과제, 장애물 회피 라인트레이싱 이론 및 실기 [강의교안 11주_12주_2차시]
  3. 12주(1차시) 11/12: (공학인증) 공학 윤리 발표
  4. 12주(2차시) 11/14, 11/16: (공학인증) 공학 윤리 발표


[13,14,15주차] AD 과제 3주간 (11/19~12/7): 심화 (Adventure Design) 과제 [강의교안 13~15주차]

  1. 조별 과제, 2인 1조
  2. 13주(1차시) 11/19: 3차 과제 평가
  3. 13주(2차시) 11/21, 23: RGB 센서 사용 방법(관련 API 함수 소개), AD 과제 설명, 브레인스토밍 방식으로 각 조별 AD 주제 선정
  4. 14주(1차시) 11/26: 시민참여활동 실시, 다른 분반은 미리 정해 놓은 일정에 따라 진행
  5. 14주 (2차시) 11/28, 30: 각 조별 AD 발표 및 각 조별 AD 과제 수행
  6. 15주(1차시) 12/3 : 각 조별 AD 과제 수행
  7. 15주 (2차시) 12/5, 12/7 : 기말고사(필기 시험), 일정 추후 통보


[16주차] : 기말고사 및 구동체 반납

  1. 16주 (1 차시) 12/10 : AD 과제 평가
  2. 16주 (2 차시) 12/12, 12/14 : 구동체 반납